电机控制相关论文
近年来，我国各种自然灾害与事故不断发生，应急救援机器人的出现，为提高应急救援能力提供了新的助力。电机作为应急救援机器人的核心驱......
设计了一种智能避光保护系统，该系统用于对设备进行避光保护，避免设备长时间受到阳光照射而老化失效。系统由太阳光检测电路、AD转换......
三相异步电动机在日常应用中十分普遍，最常用的控制三相电机的方法是矢量脉冲控制方法SVPWM，首先建立起电压空间矢量脉宽调制SVPWM的......
随着生活节奏的加快，长时间久坐办公已成为常态，久坐导致肩部及腰部等身体部位出现各种健康问题。为解决此问题，文中设计了一款基于AI......
随着智能驾驶技术的不断兴起,车载控制器数量日益增多,为将冗杂的总线与控制器进行整合,域控制架构应运而生。在底盘域中,主动后轮......
目前,国内所使用的播种机大多采用地轮驱动排种器的方式进行播种,当土壤表面覆盖秸秆或土壤湿度较大时会造成地轮打滑,导致播种不......
针对大中型医院使用的全自动生化分析仪体积庞大、操作复杂、造价昂贵，难以在基层医疗机构及偏远地区普及使用的问题，提出一种易携带......
随着工业发展,对电机能量密度的要求不断提高。五相永磁同步电机（FPMSM）具有高转矩密度、高功率密度等诸多优点,引起了国内外学者的......
能源节约与保护环境是当今时代的主题，由于纯电动汽车具有零排放、低耗能等特点得到了国家政策的大力支持。纯电动汽车续驶里程的状......
无感FOC以其低成本、高可靠性被广泛应用于各驱动场合,目前市场主要应用的无感FOC控制器多用于单向运行,但对可换向无感FOC控制策......
本论文基于“深部巷道/隧道动力灾害物理模拟实验系统”。此模拟系统旨在通过在岩石模型上施加压力以模拟实际岩石受力情况,并在其......
柔性材料相对于刚性材料,具有可伸缩、可弯曲、可扭转等特点,包括高分子聚合物、弹性和塑性晶体等在内的常见柔性材料,可以在承受......
长期以来,我国在晶圆制造与检测领域处于相对落后的地位。随着如物联网、5G等高新产业的迅速的发展,对芯片的需求越来越旺盛,芯片......
本文对CAN的高层协议CANopen进行了阐述,对CANopen主从站节点的功能与设置进行了研究。结合实际的侦察臂多电机运动控制系统构建了......
传统电机控制系统缺乏舰船双螺旋桨结构的控制针对性,参数发生变化时控制精度低,因此设计一种数字信号处理的电机控制系统,并通过......
为了解决气候恶化和能源紧缺的问题,推广和普及电动汽车势在必行。电动汽车可以通过能源多样化来提高能源安全;通过创造新的先进产......
自由式滑雪空中技巧运动是冬奥会舞台上备受人们关注和喜爱的项目。在该运动中,运动员最终取得的成绩与出台速度有直接关系。在运......
新能源汽车随着燃油危机与汽车尾气污染日益加剧的情况已成为汽车发展的主要趋势,而其中的微型纯电动汽车因其作为上下班或者代步......
光遗传学技术是一种具有精准靶向、快速响应等优势的新兴生物神经调控手段。传统光遗传实验系统主要采用的植入光纤或器件的方式会......
单片机作为集成电路芯片在工业生产和电子设备中被广泛应用,且在嵌入式系统中发挥着重要的功能.笔者概述了单片机与嵌入式系统,探......
本次试验设计了一种以现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)对步进电机实现加减速的控制系统,以实现对步进电机......
随着我国基建水平的不断提升,越来越多的巷道工程项目得以实施,而岩爆等动力灾害又严重威胁着施工安全,因此研制锚杆支护设备保障......
学位
该文对四旋翼飞行器的飞行原理进行了简单的介绍和分析,并根据其原理进行机械结构上的设计,能让四旋翼飞行器在空中能够平稳运行.......
新型多自由度球形感应电机作为一种特殊的感应电机,具有集成度高、机械结构简单和转子无固定磁极等优点,有望作为轮毂电机代替传统......
永磁同步电机具有效率高、结构简单、功率密度高、输出转矩大等优点,目前被广泛应用于新能源汽车驱动系统。本文围绕新能源汽车应......
针对诸如石油化工、油罐区、大型仓库、公路隧道、高层建筑等特殊场所灭火困难的问题,设计了一款消防灭火机器人,其控制系统包括An......
无刷双馈电机取消了电刷和滑环，可以利用部分容量变频器实现变速恒频发电，具有高可靠性、高系统效率、低维护成本的优势，在当前能源匮......
当前,太阳能无人机因其战略价值和发展前景备受关注,但太阳能无人机大尺度机翼存在不同位置的光伏板发电能力不同、供电模块能量不......
在挂“止步,高压危险”绝缘挡板时,许可人需站在仓外让上半身探入开关柜内给绝缘挡板上下帘门处挂锁,易误碰带电设备存在危险。提......
随着计算机技术和嵌入式微处理器技术的不断发展，智能控制技术在满足人们日常生活需要，提高人民生活质量方面发挥着越来越重要的作用......
随着航天技术的不断发展,小型质谱仪逐渐成为月球资源探测等航空、航天领域中必备的科学仪器之一。本文根据课题要求,从小型质谱仪......
本文对变频调速理论进行了全面研究；特别对电压源间接变频中的SPWM交流电动机调速技术进行了研究；本文还研究了以电机控制专用单片机......
多电机同步系统是现代工业生产中应用比较普遍的电控系统。它的应用领域包括了工业生产、军事及航空的方方面面。高性能的同步协调......
电动多叶光栅是21世纪肿瘤放射治疗单位的必备设备.电动多叶光栅系统实现了在特定的环境下(执行机构位于医用加速器室内)多路直流......
该文以国家八六三计划智能机器人主题项目——"精密I号"机器人为研究对象,在其开放式平台的基础上建立关节转矩力控制平台,同时进......
本论文采用模糊控制与直接转矩控制相结合的方法对FANUC机器人关节交流异步驱动电动机进行控制研究。采用模糊控制器取代了传统的......
随着现代控制理论、电力电子技术和微电子技术的不断发展，现有的运动控制系统正朝着高精度、高性能的方向不断前进。以MCS-51为代表......
为了保证星球巡视车能够在某星球的低重力环境中顺利完成勘探任务，需要在地球表面模拟低重力环境来对巡视车的动力性能等方面进行调......
本论文以三相正弦波驱动的永磁无刷直流电动机为研究对象，首先建立了不同坐标系下的数学模型以及深入分析了正弦波无刷直流电动机由......
近年来,电力电子技术、计算机技术、自动控制技术取得了迅猛的发展,导致了电气传动力技术一场历史性的革命。实践证明,变频调速具......
学位
全自动生化分析仪是一个涉及到光学、机械、电子、计算机、生物化学和临床医学等多个技术领域的高科技产品,也是医疗机构进行临床......
本文设计了基于DSP芯片的卷烟吸阻测量仪自动分捡装置控制系统。重点对自动分捡装置控制系统的构成、电机控制采取的方式、控制策......
本文研究了网络控制系统在网络诱导时延、丢包和多包传输等问题的影响下,系统的稳定性和控制器的设计方法。 首先,分析了三种主......
